【数据融合】基于拓展卡尔曼滤波实现IMU和GPS数据融合matlab源码 标签： matlab 开发语言 算法 一般的Kalman滤波器要求有准确的动态和统计模型,而低成本的MEMS-IMU性能随着温度急剧变化,故在MEMS-IMU/GPS组合导航系统中使用一般的Kalman滤波器存在很多的局限性。针对低成本的MEMS-IMU/GPS组合导航系统,提出了多...
【滤波跟踪】基于matlab扩展卡尔曼滤波器IMU和GPS数据计算无人机的姿态【含Matlab源码 2531期】 标签： matlab 扩展卡尔曼滤波器IMU和GPS数据计算无人机的姿态 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
